Actualités
Actualités Tech

Le bout du doigt de ce robot utilise des aimants pour tout «  sentir  »


Imagine, si tu le fais will, robots domestiques du futur. Il a récupéré les déchets du sol, nettoyé et lavé la vaisselle. Et il doit le faire parfait: Si le robot a un taux d’erreur de seulement 1 pour cent, il laissera tomber un plat sur cent plats. Complètement inacceptable. En bref, votre sol sera recouvert de débris et le robot restera coincé dans une boucle de rétroaction triste et vicieuse, laissant tomber des plats et les balayant et laissant tomber plus d’assiettes, de la publicité.

Pour éviter ce cauchemar domestique, les ingénieurs devront donner au robot un sens de la perspicacité. Et pour cela, la machine aura besoin d’un doigt, peut-être comme un décrit récemment dans le magazine Robotique. Il se sent d’une manière totalement non humaine, en détectant des changements subtils dans le champ magnétique du doigt, et un jour, il peut produire des prothèses de mains et de la robotique ultra-sensibles, de la nourriture (ou des personnes) car elles ne peuvent pas contrôler leur prise.

En tant qu’être humain, vous pouvez ressentir une pression et une texture du bout des doigts, grâce à des cellules sensorielles spécialisées sur la peau appelées mécanique. Ceux-ci, avec le système nerveux général, traduisent les informations mécaniques de l’environnement en signaux que votre cerveau peut comprendre comme la perception du «toucher». Combiné avec des récepteurs de chaleur (qui détectent la température) et des non-récepteurs (qui ressentent la douleur), vous pouvez contrôler le monde qui vous entoure sans vous blesser.

Guide filaire pour le robot

Tout ce que vous voulez savoir sur les voitures automatiques souples, dures et sans repassage.

Nous avons besoin que les robots fassent la même chose, nous voulons juste qu’ils évitent de se blesser et nous. Par exemple, un robot peut être utilisé pour soutenir les personnes âgées, les soulever et les sortir du lit. L’informaticien Youcan Yan de l’Université de Hong Kong et de la City University of Hong Kong, auteur principal d’un nouvel article décrivant le système, a déclaré: «Avec un retour haptique, le robot dans l’eau interagit avec l’enfant. Les gens seront beaucoup plus en sécurité . « Et les robots peuvent accomplir des tâches beaucoup plus difficiles qu’ils n’auraient pas pu accomplir auparavant, comme une manipulation et une manipulation habiles. »

Cependant, essayer de reproduire le système d’induction humain extrêmement complexe n’était pas faisable – donc l’équipe de Yan en quelque sorte reproduisez-le. La «peau» de leurs doigts robotiques est constituée d’un film magnétique flexible, qui génère un champ magnétique à l’intérieur de l’appareil. Le support «os» du doigt est un circuit imprimé, attaché à des capteurs qui surveillent les champs magnétiques. Par exemple, si vous collez une gomme à crayon au bout de votre doigt, la couche de peau magnétique tombe et le champ magnétique du doigt change subtilement, que les capteurs analyseront pour localiser le contact avec la gomme. Si vous écrasez ces doigts contre un robot humanoïde, la machine pourra localiser ses doigts en contact avec un objet, améliorant ainsi sa prise.

Vidéo: Yan et al., science. Robot. 6, eabc8801 (2021)

Dans le GIF ci-dessus, vous pouvez voir à quel point la conception de l’équipe est sensible: lorsque l’objet est tiré sur le bout du doigt, le système détecte non seulement où il touche, mais aussi façonner de l’objet arrondi. Il peut même lire les moindres détails du braille, comme vous pouvez le voir ci-dessous.

Vidéo: Yan et al., science. Robot. 6, eabc8801 (2021)

Le bout du doigt robotique détecte également le glissement – appelé force de cisaillement par les nerds – de l’objet qu’il tient. Imaginez que vous tenez doucement une bouteille d’eau tout en la remplissant. Au fur et à mesure que la bouteille devient plus lourde, la gravité essaie de la soulever de votre main. Évidemment, lorsque vous ressentirez cela, vous serrerez vos bras. Mais ce n’est pas si évident pour les robots qu’ils doivent le faire.



Source link

Laissez un commentaire