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Le véhicule autonome de Yandex a parcouru plus de six millions de kilomètres dans des «  conditions difficiles  »


YandexLe géant russe de l’internet à plusieurs tirets, Commencer le test C’est voiture autonome sur les routes d’hiver glacées de Moscou il y a plus de trois ans. L’objectif est de créer un véhicule autonome «universel» qui peut voyager en toute sécurité dans différentes villes du monde. Maintenant, Yandex affirme que ses tests ont été extrêmement réussis. Les véhicules ont récemment franchi une étape importante en parcourant plus de 10 millions de kilomètres (plus de six millions de miles) en mode autonome, la majorité des distances parcourues dans la capitale russe.

Cela a du sens, car Moscou présente certaines des conditions météorologiques les plus difficiles au monde. En janvier seulement, la ville a été frappée par une tempête des Balkans qui a inondé les rues de neige et fait chuter les températures à moins 25 degrés C (-13 degrés F). Pour les voitures autonomes – comptez sur un capteur électroluminescent, appelé LIDAR, pour suivre la distance entre les objets – les chutes de neige et la condensation peuvent affecter la visibilité.

Yandex

Pour surmonter des conditions dangereuses, Yandex affirme avoir amélioré ses performances LIDAR en mettant en œuvre un réseau neuronal pour filtrer la neige du nuage de points lidar, améliorant ainsi la clarté des objets et des obstacles autour du véhicule. Il fournit également au système des données de conduite hivernales historiques pour l’aider à différencier les gaz d’échappement des voitures et les nuages ​​de condensation des évents de chauffage. En plus de cela, Yandex affirme que les «filtres» nerveux peuvent aider leurs véhicules à vaincre les conducteurs humains en identifiant les piétons masqués par le brouillard hivernal.

Conduire sur les routes de Moscou améliore également la navigation routière de la technologie. Le système Selon Yandex, des ajustements peuvent être apportés à la fois à la neige plus dure et aux conditions glacées, ce qui lui permet de prendre progressivement de meilleures décisions sur tout, de l’accélération au freinage en passant par les changements de voie. De plus, les conditions hivernales ont poussé la technologie de localisation intégrée du système à s’adapter aux dangers tels que les panneaux de signalisation et les limites de rue qui sont obscurcis et que la neige a remplie «de la taille des bâtiments». Ceci est possible grâce aux données cartographiques en direct, au mouvement, à la position et au mouvement mesurés à l’aide d’une combinaison de capteurs, d’accéléromètres et de gyroscopes.

Lorsqu’il a lancé un test à Moscou en 2017, Yandex a été l’un des premiers à faire passer des voitures autonomes dans des climats rudes et glacés. Cependant, peu de temps après, Google a suivi en utilisant Waymo Projet de Snowy Road Ohio et Michigan.



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