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Regardez des robots qui changent de forme flâner entre les grands et les mauvais mondes


Certes, l’évolution a été inventée Les mammifères planent à 200 pieds dans les airs lambeaux de peau géants et crabe de 3 pieds de large grimper à l’arbreMais a-t-il déjà inventé un quadrupède aux membres rétractables? Non, ce n’est pas le cas. La biologie ne peut vraiment pas fonctionner de cette façon. Mais les robots peuvent certainement.

Découvrez le robot dynamique pour le test embarqué, également connu sous le nom de DyRET, une machine changer la longueur de ses jambes en vol– Non pas pour tuer des humains, mais pour aider le robot avec toutes les rayures à ne pas trop tomber. Écrivez aujourd’hui dans le magazine Intelligence artificielle naturelleDes chercheurs norvégiens et australiens décrivent comment ils ont acquis DyRET pour apprendre à allonger ou raccourcir ses membres pour s’attaquer à différents types de terrain. Puis, une fois qu’ils ont sorti le robot métamorphe dans le monde réel, il a utilisé cette formation pour naviguer efficacement sur des surfaces qu’il n’avait jamais vues auparavant. (Autrement dit, il a essayé de ne pas s’écraser dans une pile.)

« Nous pouvons réellement sortir le robot, et il commencera à s’adapter », a déclaré l’informaticien Tønnes Nygaard de l’Université d’Oslo et du Norwegian Defence Research Facility, l’auteur principal de l’article. « Nous avons trouvé qu’il était possible d’utiliser les connaissances acquises auparavant. »

Un enfant en bas âge n’a pas de membres extensibles car, tout d’abord, il n’est pas biologiquement viable. Mais ce n’est pas non plus nécessaire. Grâce aux millions d’années d’évolution qui aiguisent notre corps, les humains, les guépards et les loups se déplacent tous avec une agilité incroyable, balayant constamment le sol à la recherche d’obstacles pendant que nous courons.

Aller aux membres utilitaires …

Avec l’aimable autorisation de l’Université d’Oslo

D’un autre côté, le robot a besoin d’aide. Même une machine ultra-sophistiquée comme la Boston Dynamics le chien robot Spot ont de la difficulté à naviguer sur un terrain complexe. Fournir les robots à jambe télescopique améliore leur stabilité lorsqu’ils se déplacent sur différentes surfaces tout en augmentant l’efficacité énergétique. Trébucher consommerait beaucoup de batterie et un robot volant pourrait se blesser ou blesser ceux qui se trouvent à proximité. « Je pense que c’est une très bonne idée d’avoir un corps ajustable », a déclaré Francisco Valero-Cuevas, ingénieur à l’Université de Californie du Sud. développeur de robot à quatre pattes mais ne participez pas à cette nouvelle étude. «C’est ce qui se passe ici. Un corps réglable crée un robot plus flexible. « 

Nygaard et ses collègues ont étudié DyRET en construisant d’abord littéralement des bacs à sable expérimentaux. Dans le laboratoire, ils ont rempli de longues boîtes de béton, de gravier et de sable, représentant une variété de terrains différents que les robots peuvent trouver dans le monde réel. Le béton est facile – beau, plat et prévisible. Marcher dans le sable est beaucoup plus incertain, car à chaque pas, les pieds du robot s’enfoncent de manière distincte. Le gravier est une surface physique dure, comme le béton, mais il est également imprévisible, car la roche peut changer, ce qui complique davantage les étapes de DyRET. «En ayant trois exemples topographiques, avec une dureté et une rugosité différentes, vous obtenez une assez bonne description d’une sorte d’interaction commune entre la morphologie, ou le corps et l’environnement», explique Nygaard.



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